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MOS管在無人機中的应用-详解無人機工作原理及常用MOS管型号等-KIA MOS管

信息來源:本站 日期:2018-08-01 

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無人機

无人驾驶飞机简称“無人機”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 与有人驾驶飞机相比,無人機往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。無人機按應用領域,可分为军用与民用。军用方面,無人機分为侦察机和靶机。民用方面,無人機+行业应用,是無人機真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了無人機本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展無人機技术。

無人機 MOS管

無人機驱动详解

电调是电子调速器的简称,英文Electronic Speed Control,简称ESC,针对电机不同,可分为有刷电调和无刷电调,他根据控制信号调节电动机的转速,但是现在的无刷电调所拥有的功能远不止这一个调速的功能。

無人機 MOS管

我們從最早的電調談起吧,最早的電調可不是像現在的電調一樣,最早全是有刷電調,說道這你可能要問了,什麽是有刷電調,和現在的無刷電調有什麽區別。事實上這差別呀可大了去了,有刷電調和無刷電調都是根據電機來說的,現在電機的轉子,就是能轉動的部分全是磁鐵塊,線圈是定子不轉動的,因爲這中間沒有碳刷,這就是無刷電機。而有刷電機呢,顧名思義就是有碳刷,所以就是有刷電機,像我們平常小孩子玩的一二十塊錢的遙控車用的電機就是有刷電機。電調就是根據這兩種電機而命名的有刷電調和無刷電調。從專業的角度來講呢就是有刷電調就是輸出時直流電,無刷電調輸出是三相交流電。直流電就是我們電池裏存儲的電,有正負極之分,我們家用220V的,用于手機充電器或者電腦的電源都是交流電。交流電就是帶有一定的頻率,通俗講就是一根線上正負、正負的來回交換著;直流電就是正極是正極,負極是負極。交流直流弄清楚了,那麽什麽又是“三相電”呢?理論講三相交流電是電的一種傳輸形式,簡稱三相電,是由3個頻率相同、振幅相等、相位依次互差120度的交流電勢組成的電源。通俗的講,就是我們家用的三項交流電,除了電壓、頻率、驅動角不同,其他都一樣,現在對于三相電和直流電都了解了吧。

無刷直流電機介紹

無刷電調原理與有刷電調類似也是通過單片機控制MOS管調節的輸出電壓而實現的電機調速的,但與有刷電調最大的區別就是它內置我們常說的逆變器功能,輸出的是三相交流電,頻率是8000HZ,我們正常的家用電頻率是50HZ,相比家用電是不是高多了。正是因爲他頻率高,所以無刷電機功率才大了,線圈纏繞只有幾匝(圈數)而不會短路。但是這麽小的一個電調它的逆變器又是什麽樣的呢?讓我來給你解答。

無刷電調,輸入的是直流電,通過一個濾波電容穩定電壓。然後分成倆兩路,一路是電調的BEC使用,BEC是給接收機與電調自身單片機供電使用的,輸出至接收機的電源線就是信號線上的紅線和黑線,另一路是介入MOS管使用,在這裏,電調上電,單片機開始啓動,驅動MOS管震動,使電機發出滴滴滴的聲音。啓動後待命,有些電調帶有油門校准功能,在進入待命前會監測油門位置是在高還是低還是中間,高的話進入電調行程校准,中間的話開始發出報警信號,電機會滴滴的響,低的話會進入正常工作狀態。一切准備就緒後,電調內的單片機會根據PWM信號線上的信號決定輸出電壓的大小和頻率的高低以及驅動方向和進角多少來驅動電機的轉速,轉向。這就是無刷電調原理。在驅動電機運轉的時候,電調內共有3組MOS管工作,每組2個極,一個控制正極輸出,一個控制負極輸出,當正極輸出時,負極不輸出,負極輸出時,正極不輸出,這樣子也就形成了交流電,同樣,三組都是這樣工作的,它們的頻率是8000HZ。講到這,無刷電調也相當于一個工廠裏電機上使用的變頻器或者調速器。

無人機 MOS管

除了這些基本的功能呢,電調還有電池低壓保護功能以及監測電池電壓功能,最早的無刷電調都支持雙電池模式,也就是現在的锂聚合物電池和以前的鎳氫電池。通過遙控油門杆根據電機的提示音可以修改供電模式以及電調的進角和刹車燈功能,剛剛講到進角和刹車功能,那麽什麽又是進角和刹車功能呢,聽我來給你慢慢講,上面我們講到家用三相交流電相位角120度,這就是家用電的進角,現在的電調提供高中低三個進角,如果負載比較重就用高進角,如果負載輕就用中或低進角,進角爲0或者負數的時候,馬達較爲省電,但是無力,有進角的馬達較爲有力,但耗電。

無人機 MOS管

無人機-KIA MOS管产品特点

1、高频特性 高温特性 高压特性

2、碳化矽器件是同等矽器件耐壓的10倍

3、碳化矽肖特基管耐壓可達2400V

4、碳化硅場效應管耐压可达数万伏,且通态电阻小

無人機-使用的MOS管型号

無人機 MOS管

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